Einleitung zum Thema
In diesem Kapitel finden Sie Informationen zu folgenden Themen:
Die automatische Distanzregelung (nachstehend nur ACC) hält die eingestellte Geschwindigkeit bzw. den Abstand zu vorausfahrenden Fahrzeugen, ohne dass das Gas- oder Bremspedal betätigt werden muss.
Der Bereich vor dem Fahrzeug sowie der Abstand zu vorausfahrenden Fahrzeugen wird durch einen Radarsensor überwacht " .
Der Zustand, wo die ACC die Geschwindigkeit bzw. den Abstand hält, wird nachstehend als Regelung bezeichnet.
ACHTUNG
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ACHTUNG
Die ACC aus Sicherheitsgründen nicht in den folgenden Fällen verwenden.
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Hinweis
Funktionsweise
Abb. 202 Display des Kombi-Instruments: Beispiele für ACC-Anzeigen
Abb. 203 Display des Kombi-Instruments: Beispiele für Zustandsanzeigen der
ACC
Die ACC ermöglicht es, eine Geschwindigkeit von 30-160 bzw. 210 km/h (ausstattungsabhängig) sowie den Abstand zu vorausfahrenden Fahrzeugen im Bereich von einem sehr kurzen bis zu einem sehr langen Abstand einzustellen.
Die ACC passt die eingestellte Geschwindigkeit an das erkannte vorausfahrende Fahrzeug an und hält dazu den gewählen Abstand.
Die ACC kann mithilfe des Radarsensors ein vorausfahrendes Fahrzeug bis zu einem Abstand von ca. 150 m erkennen.
ACC-Anzeigen " Abb. 202
Zustandsanzeigen der ACC " Abb. 203
Hinweis zur Geschwindigkeitsverringerung
Wenn die Verzögerung der ACC in Bezug zum vorausfahrenden Fahrzeug nicht ausreicht, leuchtet im Kombi-Instrument die Kontrollleuchte auf und im Display erscheint die folgende Meldung.
Bremse betätigen!
Regelung entsprechend dem Fahrzeug auf der Nebenspur Während der Regelung kann Ihr Fahrzeug entsprechend dem Fahrzeug auf der Nebenspur geregelt werden.
Dazu kann es bei einer Geschwindigkeit über etwa 80 km/h dann kommen, wenn sich Ihr Fahrzeug schneller als das Fahrzeug auf der Nebenspur auf der Fahrerbewegt. Im Display wird das erkannte Fahrzeug auf der Nebenspur angezeigt.
Hinweis Einige Anzeigen der ACC im Display des Kombi-Instruments können durch Anzeigen anderer Funktionen überblendet werden. Eine ACC-Anzeige wird bei einer Änderung des ACC-Status automatisch kurz eingeblendet.
Automatisches Anhalten und Anfahren
Fahrzeuge mit automatischem Getriebe können mithilfe der ACC bis zum Stillstand verzögert werden und sich wieder in Bewegung setzen.
Verzögern bis zum Stillstand
Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug bis zum Stillstand verzögert, verzögert die ACC auch das eigene Fahrzeug bis zum Stillstand.
Anfahren nach einer Haltephase
Sobald sich das vorausfahrende Fahrzeug innerhalb einiger Sekunden nach der Haltepause wieder in Bewegung setzt, setzt sich das eigene Fahrzeug ebenfalls in Bewegung und die Geschwindigkeit wird weiterhin geregelt.
Wenn sich das vorausfahrende Fahrzeug nach einer längeren Haltepause wieder in Bewegung setzt, dann ist, um die Regelung fortzusetzen, das Gaspedal zu betätigen bzw. der Hebel in Stellung einzustellen " , Bedienungsübersicht.
Bedienungsübersicht
Abb. 204 Bedienungshebel
Übersicht der ACC-Funktionen, welche mit dem Hebel bedient werden " Abb. 204
Hinweis Wird der Hebel " Abb. 204 von der Stellung direkt in die gefederte Stellung eingestellt, wird die akutelle Geschwindigkeit gespeichert und die Regelung gestartet.
Regelung starten
Grundbedingungen für den Start der Regelung
Die Regelung kann mit der Taste oder durch Einstellen des Hebels in die gefederte Stellung " Abb. 204 auf gestartet werden.
Taste
Die ACC übernimmt die aktuelle Fahrgeschwindigkeit und führt die Regelung aus.
Hebelstellung
Die ACC übernimmt die aktuelle Fahrgeschwindigkeit und führt die Regelung aus. Sollte eine Geschwindigkeit bereits gespeichert sein, übernimmt die ACC diese Geschwindigkeit und führt die Regelung aus.
Bei eingeschalteter Regelung leuchtet die Kontrollleuchte im Kombi-Instrument.
Hinweis
Regelung unterbrechen / wieder aufnehmen
Regelung unterbrechen
Oder
Die Regelung wird unterbrochen, die Geschwindigkeit bleibt gespeichert.
Regelung wieder aufnehmen
ACHTUNG Die Regelung darf nur dann wieder aufgenommen werden, wenn die gespeicherte Geschwindigkeit für die bestehenden Verkehrsverhältnisse nicht zu hoch ist. |
Hinweis Die Regelung wird ebenfalls unterbrochen, wenn das Kupplungspedal für länger als ca. 30 s gedrückt gehalten wird.
Gewünschte Geschwindigkeit einstellen / ändern
Die gewünschte Geschwindigkeit wird mit dem Bedienungshebel eingestellt oder geändert " Abb. 204 auf .
Die eingestellte Geschwindigkeit wird nach dem Loslassen des Hebels bzw.
der Taste am Hebel gespeichert.
Geschwindigkeit in Sprüngen von 10 km/h einstellen / ändern () - Voraussetzungen
Geschwindigkeit in Sprüngen von 1 km/h erhöhen () - Voraussetzungen
Geschwindigkeit in Sprüngen von 1 km/h verringern () - Voraussetzungen
Geschwindigkeit durch Übernahme der aktuellen Geschwindigkeit ändern () - Voraussetzungen
Hinweis
Abstandsstufe einstellen
Die Abstandsstufe zum vorausfahrenden Fahrzeug kann mit dem Hebel " Abb. 204 auf oder im Infotainment " Bedienungsanleitung Infotainment, Kapitel CAR - Fahrzeugeinstellungen eingestellt werden.
Einstellung mittels Hebel
Im Display des Kombi-Instruments erscheint die Linie 2 " Abb. 202 auf , welche die Abstandsverschiebung kennzeichnet.
Hinweis
Besondere Fahrsituationen
Abb. 205 Besondere Situationen: Kurvenfahrt / schmale oder versetzt
fahrende Fahrzeuge
Abb. 206 Besondere Situationen: Fahrspurwechsel anderer Fahrzeuge /
stehende Fahrzeuge
Folgende und ähnliche Fahrsituationen erfordern die besondere Aufmerksamkeit des Fahrers.
Bei Kurvenfahrt
Beim Ein- oder Ausfahren in bzw. aus langgezogenen Kurven kann es vorkommen, dass die ACC auf ein Fahrzeug auf der Nebenspur reagiert " Abb. 205 - È.
Das eigene Fahrzeug wird nach diesem Fahrzeug geregelt und reagiert auf das vorausfahrende Fahrzeug nicht mehr.
In diesem Fall ist die Regelung durch Gasgeben, Betätigung des Bremspedals oder den Druckpunkt am Bedienungshebel " Abb. 204 auf abzubrechen.
Schmale oder versetzt fahrende Fahrzeuge
Schmale oder versetzt fahrende Fahrzeuge können erst dann vom Radarsensor erkannt werden, wenn sie im Erfassungsbereich des Sensors sind " Abb. 205 - B.
Falls nötig, das Fahrzeug mit der Fußbremse abbremsen.
Fahrspurwechsel anderer Fahrzeuge
Fahrzeuge, die in geringem Abstand auf die Fahrspur wechseln, " Abb. 206 - C, müssen vom Radarsensor nicht rechtzeitig erkannt werden. Die Folge kann eine spätere Reaktion der ACC sein.
Falls nötig, das Fahrzeug mit der Fußbremse abbremsen.
Stehende Fahrzeuge
Die ACC erkennt keine stehenden Objekte! Wenn ein von der ACC erfasstes Fahrzeug abbiegt oder ausschert und sich vor diesem Fahrzeug ein stehendes Fahrzeug befindet " Abb. 206 - D, reagiert die ACC nicht auf das stehende Fahrzeug.
In diesem Fall die Fahrzeugbedienung übernehmen und das Fahrzeug mit der Fußbremse abbremsen.
Beim Überholen
Wenn das eigene Fahrzeug geregelt (die Geschwindigkeit ist geringer als gespeichert) und der Blinker betätigt wird, wertet die ACC diese Situation als das Vorhaben des Fahrers aus, einen Überholvorgang einzuleiten. Die ACC beschleunigt das Fahrzeug automatisch und verringert dadurch den Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug.
Wenn das Fahrzeug auf die Überholspur wechselt und kein vorausfahrendes Fahrzeug erkannt wird, beschleunigt die ACC bis zu der eingestellten Geschwindigkeit und hält diese konstant.
Ein Beschleunigungsvorgang kann jederzeit durch Betätigung des Bremspedals oder den Druckpunkt am Bedienungshebel " Abb. 204 auf abgebrochen werden.
Fahrzeuge mit besonderer Ladung oder speziellen Aufbauten
Eine Ladung oder Aufbauteile anderer Fahrzeuge, welche in die Seiten, nach hinten oder nach oben über die Fahrzeugkonturen hinausragen, kann die ACC möglicherweise nicht erkennen.
Deshalb sollte die Regelung abgebrochen werden, wenn hinter einem solchen Fahrzeug gefahren oder dieses überholt wird.
Anhängerbetrieb
Im Anhängerbetrieb bzw. bei einem anderen an der Anhängersteckdose angeschlossenen Zubehör setzt die ACC-Regelung mit verringerter Dynamik ein.
Deshalb ist die Fahrweise an diese Einschränkung anzupassen.
Hinweismeldungen
Die Hinweismeldungen werden im Display des Kombi-Instruments angezeigt.
ACC: Keine Sensorsicht!
Die Sensorabdeckung bzw. der Sensor ist verdeckt oder verschmutzt.
Das Fahrzeug anhalten, den Motor abstellen, die Sensorabdeckung reinigen bzw. das störende Hindernis entfernen " Abb. 174 auf .
Erscheint diese Meldung im Winter, kann Schnee am Sensor unter der Abdeckung die Ursache sein. Die ACC ist wieder funktionsfähig, nachdem Schnee am Sensor weggetaut ist.
Sollte nach dem Motorstart die Meldung erneut erscheinen, dann ist der Hebel in Stellung " Abb. 204 auf einzustellen.
ACC nicht verfügbar.
Die ACC ist aus einem unbekannten Grund nicht verfügbar.
Das Fahrzeug anhalten, den Motor abstellen und wieder anlassen. Ist die ACC weiterhin nicht verfügbar, den Hebel in Stellung drücken. Die Hilfe eines Fachbetriebs in Anspruch nehmen.
Fehler: ACC
Es liegt ein ACC-Systemfehler vor.
Den Hebel in Stellung drücken. Die Hilfe eines Fachbetriebs in Anspruch nehmen.
Geschwindigkeitsgrenze
Die Fahrgeschwindigkeit entsprechend erhöhen und die Regelung starten " .
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Entfernen Sie Staub und lose
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